МакЛер
ROB-56306Робот для выполнения миссии по регламенту ВРО-2023 Состязания WeDo 2.0 Основная категория.
Размеры робота.
Длина - 21 см, ширина – 16 см, высота (с опущенным захватом) – 12 см.
Состав робота.
В конструкции робота использованы два контроллера базового набора LEGOEducationWeDo 2.0.
Три мотора: два из них приводят в движение тележку, третий мотор управляет захватом.
Конструкция создана из элементов LEGO наборов WeDo и LEGO Tehnic.
Устройство робота
Тележка.
Тележку приводят в движение два мотора,
Конструкция состоит из двух двенадцатизубчатых со скошенными зубцами шестеренок (полной и половинки), двух средних зубчатых колес со скошенными зубцами, оси.
Мотор вращает малую шестерню, которая прямолинейно передает движение на среднее зубчатое колесо. Вместе с ним на одну ось насажена малая половинчатая шестерня. Она передает движение под прямым углом на среднее зубчатое колесо. Зубчатое колесо насажено на ось, которая приводит в движение колесо движения. Для повышения мощности используется понижающая передача.
Механизм движения второго колеса устроен аналогично, но в зеркальном отражении.
Устройство захвата.
В составе захвата четыре изогнутые балки, мотор, два кулачковых колеса, контроллер.
Кулачки расположены под прямым углом. Передача равномерная.
Файлы
Добавлен 02.07.2024