Паучок

ROB-56371

Робот собран на базе конструктора КЛИК. Шагающий механизм сконструирован как лямбда механизм по описанию стопоходящего механизма Чебышева. Для сборки использовались три базовых набора. Слева и справа находятся два независимых шагохода по четыре опорных конечности. Это сделано для обеспечения удобства поворотов. Два независимых двигателя соединены с шагоходами зубчатой понижающей передачей. Корпус контроллера жёстко связан с шагоходами. Спереди на планке размещены цифровые датчики линии. Питание усилено аккумуляторами 18650, вместо штатных из-за их малой ёмкости (4200 мАч вместо 300 мАч). Аккумуляторы закреплены снизу корпуса, но при необходимости могут быть сняты и заменены на штатные.