Акробат

ROB-56381

Мой робот создан на базе lego mindstorms ev3 education. В роботе есть: программируемый блок EV3, два цветовых датчика, один ультразвуковой датчик,два больших мотора, один средний мотор, три рамки, два маленьких колеса, ещё одно маленькое колесо, две шаровых опоры. В начале программы робот с помощью среднего мотора встаёт на колеса, далее робот начинает крутиться на месте, до тех пор пока не ультразвуковой датчик увидит соперника в расстоянии до шестидесяти пяти сантиметров. Как только робот видит противника он едет его выталкивать. Если какой либо из цветовых датчиков определит яркость отраженного света больше тридцати трёх, то робот едет назад полтора оборота моторов.