Portal Fly
ROB-56413Робот «Portal Fly» построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Моторы непосредственно крепятся на печатную плату, которая соединяется карбоновыми направляющими с модулем датчиков. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
- Драйвер моторов – модуль TB6612
- Датчики линии – pololu QTR-8A
- Моторы размера N20 с редукторами 20:1
- Элементы управления – кнопка, светодиод и ИК приемник TSOP3848
- Колёса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с ПД-регулятором.
Запуск и остановка робота может производиться с помощью ИК пульта.