Pathfinder
ROB-56415Робот «Pathfinder» построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Конструктивно плата является основанием для крепления моторов и соединяется с модулем датчиков с помощью карбоновых направляющих. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano
- Драйвер моторов – модуль DRV8833
- Датчики линии – pololu QTR-8A
- Моторы типоразмера N20 с редукторами 20:1
- Элементы управления – 2 кнопки, 2 светодиода и ИК приемник TSOP 4838
- Колёса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с пропорциональным регулятором.
Запуск и остановка робота может производиться с ИК пульта.