Робот MDbot создан для участия в соревнованиях “Следование по линии”. Робот был спроектирован самостоятельно для изучения возможностей использования контроллера STM32 в соревновательной робототехнике. 

Робот выполнен на единой печатной плате, изготовленной промышленным способом на jlcpcb.com. В качестве контроллера используется STM32 F103 (Blue Pill), драйверы моторов - TB6612 2 шт. распаяны на плате. Сенсоры - оптопары QRE1113, 9 шт. Моторы -N20 c редукторм 20:1. Для запуска, остановки и настройки робота используется модуль bluetooth HM-17. На роботе предусмотрена возможность установки импеллера. Питание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора 2S или 3S.

Масса робота - 120г

Размер - 200х245мм