Робот «Крэб» с шестью ногами, внешний вид которых напоминает пауков и других насекомых. Робот состоит   из двух больших моторов, 3 шестеренок с 24 зубьями, 2 шестеренок с 40 зубьями. Так же к данной модели  прикреплены два датчика цвета для движения  вдоль черной линии. При сборке  робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к большим моторам с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии по двум датчикам цвета на EV3. Датчики цвета помогают нашему роботу Крэбу двигаться по черной линии с помощью несложного алгоритма. Алгоритм состоит в том, что если оба датчика видят черный цвет, то робот идет вперед, если 1 датчик видит черный, а второй  - белый , то робот поворачивает, чтоб снова восстановить движение.