Конструкция нашего шагающего робота “Стопоход 29” основана на классическом механизме П.Л. Чебышева. Робот оснащен по каждому борту шагающим механизмом, приводимым в движение парой сервомоторов. Благодаря применению лямбда-механизма Чебышева, траектория движения ступней робота близка к оптимальной. Криволинейное движение робота и разворот корпуса на месте обеспечиваются за счёт разности хода машин с разных бортов. Слежение за линией выполняется при помощи пары датчиков света, подвешенных в передней части корпуса. В верхней части располагается блок управления и аккумуляторная батарея. Робот создан из деталей конструктора LEGO Spike Prime. И запрограммирован в среде визуального программирования Spike.