Описание робота сумоиста

“ Robot76 ”

"Robot76" - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления( микрокомпьютер),

- одного ультразвукового датчика, для нахождения месторасположения соперника на поле,

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в центральной части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, угловые и прямые штифты, рамки).

Вес Robot76@ не превышает 1000г.

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров.

Для победы в боевых соревнованиях по робототехнике необходимо правильно собрать робота сумо ev3, инструкция по сборке поможет в этом. Результативность обеспечивается задействованием всех функциональных возможностей, включая датчики расстояния, цвета, толкающие и поддевающие ковши. Роботы-участники представлены в базовых и усовершенствованных комплектациях (шагающие, гусеничные боты).

 Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. Робота окутывает броня из большого количества  деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения. Робот оснащен декоративным элементом в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и  это дает нам защиту от всяких не благоприятных воздействий от противника.

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.

1. «Ожидание» – 5 секунд.
2. «Звуковой сигнал» – начало работы.
3. Два цикла «Начало» и «Неограниченный» – старт движения.
4. «Определение цвета» – по умолчанию робот видит черный цвет поля; при этом механизм отъезжает на два вращения назад.
5. «Управление рулевое» – корректируется количество оборотов в программе.
6. Режим «Нет цвета» – ведется расчет имеющихся препятствий, расстояния до них и последующих манипуляций.
7. «Инфракрасный индикатор» – действует по принципу распознавания и приближения объектов.
8. «Истина» – ветка, которая активируется, если до препятствия менее 60 единиц.
9. «Лож» – противоположность восьмой позиции в списке.
10. «Независимое управление» – на противоположных мощностях двигателей бот будет вертеться на месте, пока дистанция до соперника не станет менее 60 единиц.

Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.  “Robot76” хорошо покажет себя в соревнованиях!