Кукурузка

ROB-56651

Робот создан на платформе EV3.

Механическая часть:

Контроллер lego mindstorms ev3 работает на батарейках.

Два мотора ev3, которые фиксируются рейкой, с двумя колесами, зафиксированными втулками, балками и волокушей.

Используются облегченные шины для уменьшения массы и увеличения скорости.

Робот включает в себя два датчика света, датчик расстояния.

Робот имеет размеры 38х12х30 см.

Робот предназначен для движения вдоль черной линии с препятствием, прохождения лабиринта, линии с горкой, и кегельринга.

Программная часть:

В программе используется цикл в котором происходит считывание данных с датчиков, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота.