Победители

ROB-56779

Робот сделан на основе конструктора Lego Wedo 2.0. Создан он для разгрузки Судна.

Оснащен тремя электромоторами, которое отвечают за передвижение робота и работу  крана-манипулятора.

Для управления тремя моторами команда использовала 2 смартхаб.

Для управление данной конструкцией, ребята разработали пульт дистанционного управления, в котором используется еще один смарт хаб и 2 датчика наклона. Каждый из датчиков отвечает за определенный мотор и может запускать его хоть вперед, хоть назад. Датчики закреплены на самовозвратном механизме, работающем с помощью натяжения резинки.

При наклоне пульта влево или правда активируется клешня крана.

Для Автономного подъезда к судну, в роботе установлен датчик расстояния, которой останавливает робота на определенной дистанции.

Файлы

Добавлен 10.12.2024