Ра

ROB-56956

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3 и одного среднего мотора EV3 для захвата банки, двух датчиков цвета в режиме светоотражения и двух ультразвуковых датчиков расстояния для прохождения лабиринта. Захват находится сзади, чтобы не мешать движению робота. Вокруг корпуса сделана защита, чтобы колеса не цепляли стены в лабиринте.

Программа написана в среде RobotC. Это составной алгоритм с большим количеством процедур, который определяет нынешнее положение робота и запускает необходимую в данный момент программу.