Исида

ROB-56958

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Состоит из: блока EV3, четырех средних мотора EV3 и четырех датчиков цвета в режиме светоотражения. На роботе установлены большие колеса, для повышения скорости движения. С каждой столоны их по два для повышения сцепления с полигоном.

Программа написана в среде RobotC. Это сложный ПИД регулятор с контролем потери линии при помощи двух крайних датчиков. Еще написана программа для ввода данных прямо с блока и их запоминания, а также робот при старте запрашивает калибровку датчиков, если нажимаешь кнопку Вверх, то она происходит, если Вниз, то он берет прошлые значения.