STEM Fighter

ROB-56988

Робот выполнен на управляющей  плате “Harpoon”, разработанной в клубе pinMode, город Минск, Беларусь. Разработка проводилась в облачной среде easyeda.com. Печатная плата изготовлена через jlcpcb.com. Все пластиковые и металлические элементы разрабатывались в программе FreeCAD.

Компоненты робота:

  • Контроллер - Atmega 32U4 (Arduino pro micro), 
  • 3 аналоговых датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии.
  • Драйвер моторов - DRV8870*2шт. 
  • Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.  
  • Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран
  • Выбор режима осуществляется с помощью кнопок.
  • Колеса - собственного изготовления
  • Питание - литий-полимерный аккумулятор 3S.
  • Основание выполнено из латуни, передний щит - нержавеющая сталь.
  • На передней части робота размещен нож, позволяющий поддевать робота-соперника.

 

  • Масса робота 495г. 
  • Размеры: 96*98мм