pinOk

ROB-57026

Робот для участия в соревнованиях Микро-сумо 5х5 создан в клубе pinMode.

Печатная плата разработана в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Контроллер - RP2040
  • Драйверы моторов - MX612
  • Датчики оппонента - Sumozade - 2шт
  • Датчик линии - QTR-1A от Pololu - 1шт
  • Моторы - Gekko N20 с редуктором  50:1
  • Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
  • Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
  • Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
  • Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
  • Масса - 70г

Программное обеспечение:

  • Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
  • Для поиска противника используются различные тактики
  • Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.