pinOk
ROB-57026Робот для участия в соревнованиях Микро-сумо 5х5 создан в клубе pinMode.
Печатная плата разработана в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com
Для построения робота использованы следующие детали:
- Контроллер - RP2040
- Драйверы моторов - MX612
- Датчики оппонента - Sumozade - 2шт
- Датчик линии - QTR-1A от Pololu - 1шт
- Моторы - Gekko N20 с редуктором 50:1
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
- Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
- Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
- Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
- Масса - 70г
Программное обеспечение:
- Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака.
- Для поиска противника используются различные тактики
- Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.