ЛабоПончик

ROB-57164

           

Робот специально созданный для ближайших соревнований. В основу легли уже известные практики создания, однако внесены некоторые изменения в конструкцию робота, которые должны сделать его более быстрым для прохождения дистанции. Робот выполнен согласно всем требованиям регламента и может проходить лабиринт в максимально короткий срок.  Программа состоит из нескольких функций, которые отвечают за алгоритм прохождения лабиринта. Функция "левой руки"  считывает показания датчиков и управляет перемещением робота по вышеизложенным правилам. Функция поворотов сделана так, что робот продолжает поворачиваться, пока не заметит чёрную линию, а когда он её заметит, он поедет по ней. Также есть функция измерения длины линии и скорости робота.