Атум

ROB-57174

Для выполнения поставленной задачи мы собрали робота из конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3, одного среднего мотора EV3, двух датчиков цвета в режиме светоотражения и одного ультразвукового датчика расстояния. Движение реализовано на больших моторах, а ударный механизм на среднем. Датчики света нужны для движения по линии, а датчик расстояния для поиска банок.

Программа написана в среде TRIK Studio. Робот едет, пока не видит банку, после чего выбивает её наружу круга. Едет до следующей и выбивает её внутрь круга. Всего он наносит 6 ударов, потом останавливается.