Пирамида

ROB-57180

Робот собран из конструкторов Lego Mindstorms EV3 и фанеры. Он состоит из двух блоков EV3, четырех больших моторов EV3, двух средних моторов EV3, двух моторов NXT, двух датчиков цвета для определения цвета полигона и шайб, четырех датчиков расстояния (два ультразвуковых и один инфракрасный EV3 и один ультразвуковой NXT) и одного гироскопа. Защита будет создана из фанеры на лазерном резчике.

Программа написана в среде RobotC. Робот проверяет цвет клетки, где стоит и в дальнейшем сортирует шайбу, складывая свои в одну сторону, а чужие в другую. Ездит по полю, собирая шайбы. После чего отвозит их в свою зону и выгружает.