Мой робот собран из lego minedstroms ev3. Для его сборки я взял один блок, два больших мотора, 4 колеса, датчик цвета, и ультразвука, и другие комплектующие. Дальше я соединил два больших мотора прикрепил к ним блок. Прикрепил датчик света вместе с ультразвуком. Присоединил все моторы и датчики к блоку с помощью проводов. Так же сделал подцеп. Я смоделировал подцеп напечатал его  на 3д принтере и прикрепил к роботу. В программе я сделал так: если робот видит черный он едет со всей скоростью вперед. Но если резко увидит белый тут же едет назад. Потом для ультразвука: датчик считывает расстояние до 65см и, если видит что-то меньше этого расстояние едет в перед к этому объекту.