Jarvis

ROB-57394

Мобильный робот “Джарвис” - четырехколесная самоходная машина. Выполнен на горизонтальной основе квадратного сечения. Габаритные размеры робота в вертикальной проекции - 10 х 10 см +/- 1 см. Каждое колесо снабжено собственным приводом с колесным редуктором. Управление приводами реализовано с помощью микроконтроллера Искра Уно (аналог Arduino Uno) с применением драйверов, смонтированных на shild-платах. Питание обеспечивается двумя батареями на 9 В, подключенных по параллельной схеме. Робот Джарвис снабжен устройствами дистанционного включения и отключения. Также установлены датчики линии, позволяющие определять границы игрового поля.