Робот “pinEye” создан в клубе pinMode для категории “Линия профи. Computer vision" с использованием платы собственной разработки. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - камера OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)

• Драйвер моторов – модуль TB6612

• Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)

• Моторы – N20 c редукторами 30:1 (2 шт.) 

• Импеллер(турбина) EDF-30, диаметр 30мм

• Питание робота – Li-po 2S

• 3Д печать – элементы корпуса, колеса, держатель камеры

Импеллер позволяет роботу устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях. 

Программа написана на microPython в среде openMV IDE. Для движение по линии используется ПД-регулятор.