Этот робот будет ездить по узкой (15 мм) и ломанной линии в автономном режиме.
Робот работает по принципу  BEAM-робототехники без программирования.

Его размеры 154.956 × 202.697 мм
Его масса ≈ 260 грамм

Основа робота вырезанна на лазерном станке из 3-х милиметровой фанеры
Линейка датчиков состоит из 8 оптопар (4 датчика по 2 с каждой стороны)
Все детали скреплены болтами диаметром 3 мм

Он состоит из:

1) Батарейный блок питания.
  Две батарейки по 3.7 вольта.
  3.7 * 2 = 7.4 V .

2) Стабилизатор напряжения

3) Драйвер двигателей L298N

4) Два моторчика на 1.5 вольт

5) Четыре датчика света.
  Которые выдают либо 1 либо 0.
  Где 0 - лния , а 1 - поле

6) Провода, которые соединяют всё
  вышеперчисленное (1-5)