MadMouse_IT_CLUB
ROB-57430Роботы серии "Spider" относятся к категории Micro Mouse.
Основная особенность этих роботов - маленький вес вес (около 120 грамм), мощные моторы, легкая батарея, самодельный датчик стены, состоящая из 6 ИК-датчиков и строго выверенный баланс, находящийся на оси колес. Разработчик робота - Елисеев Данила, тренер клуба It_Club.
Все платы разработаны самостоятельно и изготовление на заводе плат.
Spider строится на базе платформы Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринта.
Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник).
Для точного передвижения - магнитные энкодеры.
Основные комплектующее использующееся для создания робота:
- Управление - Arduino nano
- Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
- Датчики собственного изготовления (6 штуки)
- Моторы Gekko N20 с редукторами 30:1
- Энкодеры магнитные Gekko
- Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.