Робот "Дворец" относится к категории безимпеллерных роботов.

Разработчик робота - Филиппов Даниэль, студент клуба It_Club. 

Плата изготовлена, спаяна и собрана самостоятельно. 
Плата сделана из текстолита методом ЛУТ, разводка - EasyEDA.
Контроллер - Ардуино Нано.
Датчики самодельные (8 аналоговых инфракрасных датчиков ITR8307), плата вытравлена таким же методом.
Также используется линейка датчиков Pololu на тренировках.
Моторы Gekko turbo 20:1 (1600 оборотов/минуту на 6 вольтах)
Драйвер DRV8833
Питание робота - аккумуляторы 2S 450 mah, питание логики через понижающий модуль.
Элементы управления - вынесенная на корпус робота кнопка сброса Ардуино.
Имеется возможность подключить Bluetooth-модуль для мониторинга значений
Используется фирменная прошивка, в основе которой стандартный ПИД-алгоритм. Имеется фильтр теней и засветов, интегрирован фильтр Калмана.
Колеса - 3д-печать собственной модели. Покрышки отлиты в форме распечатанной на 3д-принтере гибким пластиком (флексом), материал покрышек - силикон MR-10 с добавлением пигмента-красителя.