Атакуша

ROB-57465

Робот «Атакуша» – нападающий. Имеет три мотора, два стандартных колеса и четыре поворотных колеса. Удары совершают с помощью механизма и бампера. Робот создан из обучающего конструктора EV3.
Моя модель использует два больших мотора, которые передвигают конструкцию постоянно, а маленький приводит в движение упомянутый ранее механизм, который должен отталкивать от себя мяч. Скорость передвижения большого мотора А (приводит в движение мотор B) и маленького мотора D можно регулировать в приложении Remote EV3. Робот также может управляться всеми приложениями для управления самой моделью.
Применение: участие в соревнованиях по управляемому футболу для развивающих целей. Нападающий используется для попытки завести мяч в ворота соперника. Наш механизм работает так: маленький мотор D, работая, крутит маленькую ось, на которой закреплено среднее зубчатое колесо. Большая серая ось крепится к конструкции, состоящей из трёх втулок, трёх балок, большой оси, трёх изогнутых балок и одной резинки. Назовём эту конструкцию «С». «С» соединяется со средней шестерёнкой. При вращении малого мотора D натягивается резинка, которая под силой натяжения отлетает вместе с тремя изогнутыми балками.