Шурик

ROB-57486

Очень наприключавшийся в процессе отладки персонаж, поэтому назван Шуриком из Операции Ы. Может шустро бегать благодаря двум высокооборотистым моторчикам Pololu с магнитными энкодерами, Сцепление с поверхностью обеспечено литыми шинами из мягкой резины. Для слежения за линией собрана линейка из датчиков TCRT 5000. Лазерный датчик расстояния vl53l0x позволяет определять препятствия на пути незадачливого Шурка. Вестибулярный аппарат основан на датчике MPU-6050. Все это под управлением микро-контроллера Arduino Nano. После включения и калибровки датчиков Шурик готов к приключениям, причем, как показывает практика, не только на соревновательном поле.