Робот построен по классической схеме для соревнований сумо. Два больших мотора обеспечивают подвижность роботу, а два датчика расстояния позволяют осуществлять поиск соперника. Четыре колеса (по два на мотор) позволяют развивать достаточно высокое тяговое усилие.

Программа считывает показания датчиков.

Робот сначала вращается на месте, пока в поле зрения его датчиков не появится соперник.

Если хотя бы один из датчиков видит препятствие, робот движется вперед, корректируя траекторию с помощью пропорционального регулятора.

Если ни один из датчиков не видит препятствие, робот начинает вращение в сторону датчика, который последним видел препятствие.