Марсоход

ROB-57626

Робот создан из деталей образовательного лего набора EV3. Использована колёсная база на 6 колёсах и 2х больших моторах с гусеничными колёсами, оснащенными резиновыми прокладка и для уменьшения скольжения по поверхности. Для определения положения робота в пространстве использован модуль для подключения 3х гиродатчиков на один порт контроллера EV3SensorMUX, так робот пожет определять свой наклон по всем 3м осям и понимать в каком катере он находится. На колёсах присутствует редуктор для увеличения мощности робота. Все детали взяты из 2з образовательных наборов EV3 45560 и дополнительной электроники в виде 2х гиродатчиков.