Искатель победы

ROB-57684

Мой робот «Искатель победы» собран из деталей Лего ЕВ3, у него два ультразвуковых датчика расстояния , один смотрит вперед, чтобы не биться о стену, а второй направлен в правую сторону, чтобы можно было ехать в лабиринте по правилу правой руки. Робот едет на двух моторах из конструктора. Размер робота соответствует регламенту соревнования. На роботе стоит также гироскопический датчик с помощью которого происходят повороты вправо и лево , а также выравнивание, когда он едет прямо, так как скорость моторов получилась немного разная и его все время заносило. Придвижении он иногда таранит стену впереди, чтобы выравниться.