Робот из arduino на базе контроллера Arduino nano на трёх датчиках линии. Датчики выдают занякник 1 или 0, что позволяет определять наличие линии. Алгоритм работы: 

Если датчик посередине на чёрном, боковые на белом едем вперёд.
Если датчик посередине и датчик справа на чёрном, а левый на белом то поворот направо на 90 градусов.
Если датчик посередине и датчик слева на чёрном, а правый датчик на белом то поворот на лево на 90 градусов 
Если левый датчик на чёрном, а другие два на белом то поворот на лево 
Если правый датчик на чёрном, а другие два на белом то поворот на право 
Если все датчики на белом стоп