Могучие капибары

ROB-57816

Робот собран на базе образовательного набора Lego mindstorms ev3. Состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервопривода, одного среднего сервопривода. Два больших сервопривода используются для передвижения по полю. Средний сервопривод используется для извлечения грузов из корабельных трюмов. Внутри робота есть отсек, куда робот помещает все грузы и последовательно из развозит. Так же средний сервопривод не дает грузам из отсека его покинуть. Благодаря такой конструкции робот может также расставлять кораллы на места и отвозить кита в море. Для того, чтобы робот поворачивался, мы использовали зубчатую передачу для полногопривода.