ОБЪЕКТ 149

ROB-57817

Робот построен на базе робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 для участия в соревнованиях "Робо-2023". Конструкция представляет собой двухколёсную колесницу. Дополнительные точки опоры расположены в передней и задней частях робота, для снижения веса используются точки опоры из маленьких лего-колес вместо стандартных волокуш. В движение робот приводится четырьмя средними моторами с повышающей передачей. Обнаружение линии осуществляется двумя датчиками цвета EV3. Движение робота управляется ПД-регулятором. Программа разработана в среде программирования TRIK-studio.