Робот Micro Joltik это робот семейства микро сумо предназначенных для противостояния в категории микро сумо
Данный робот должен обнаружить и вытолкнуть противника за пределы ринга.

Этот робот достаточно тяжелый тк ограничение 100г и размер робота должен быть не более 50*50мм
И чем быстрее он обнаружит противника  и сумеет среагировать на него, тем лучше. 
Данный робот собран да базе:
Микроконтроллера семейства Attiny
Датчиков расстояния: Pololu 3шт.

Моторы N20

Драйвер мотора самодельный

А так же датчик линии
Такая конфигурация робота позволяет получить как высокую скорость атаки так и большую тягу