Мы используем конструкцию робота  с двумя средними моторами, потому что они более мощные и компактные, чем большие моторы. Мы установили на нашего робота большие колёса, чтобы беспрепятственно проезжать полигон с горкой. Кстати самым сложным  нам показался именно этот полигон с горкой, однако, переместив центр тяжести нашего робота вперёд, мы решили проблему с кувырканием робота на этом полигоне. Для езды по линии мы использовали пропорционально-дифференциальный регулятор, а для проезда полигона с лабиринтом алгоритм движения в лабиринте, придерживаясь правой стороны (правило правой руки).