Йорик

ROB-58107

Робот собран из общеобразоавтельного конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 в соответствии с регламентом для участия в РобоФинист 2023 (Сурские инженеры) в номинации Интеллектуальное сумо 15х15.

В конструкции робота используются два ультразвуковых датчика и два датчика цвета (установлены в передней и задней части). Передняя и боковые части защищены “юбкой”. Возможна модификация и защитой и задних колёс против “подкопа” и опрокидывания. Возможна установка двух более быстрых малых моторов вместо сервомоторов. Соединительные провода закреплены и прижаты к корпусу. 

В программе заложен поворот на случайных угол, попытка ухода от робота-соперника, чередующаяся с попыткой атаки. Возможны небольшие программные доработки после дополнительных тестирований…

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024