РобоКлассники
ROB-58143Проект “Порт” состоит из моделей: кран, корабль, поезд, машина и склад.
Модель “Кран” - автономна. Перемещается с помощью зубчатой передачи. Модель роботизированного крана, захватывает разные виды груза с грузового судна: сыпучийгруз, цистерна и контейнер.
Зоны выгрузки:
сыпучий груз - разгружаем на платформу товарного поезда;
цистерну - в склад на причале;
контейнер - на платформу грузового автомобиля.
В работе крана используется червячная передача для подъёма и опускания стрелы. Для работы с лебедкой используем датчик наклона и ременную передачу.
В модели корабля для движения мы используем сложную зубчатую передачу.