Робот представляет из себя омниплатформу, на которой находится самодельная плата поиска линии, плата поиска мяча и материнская плата. Основным контролером робота является stm32f407. Для обработки данных о мяче и линии используются контролеры stm32f103. Плата обнаружения линии и материнская плата являются одной физической платой, а плата поиска мяча расположена отдельно. Платы передают информацию между собой посредством протоколов SPI и/или UART. Также на роботе расположена камера openMV h7 и конусообразное зеркало, благодаря этому робот может видеть вокруг себя на 360 градусов. Платы создавались в Altium Designer, модели создавались в SolidWorks. Оба робота полностью идентичны и взаимозаменяемы.