kiberty RTK
ROB-58222Команда <kiberty>
От идеи, до модели!
Второй сезон команды занятий робототехникой и участия в соревнованиях.
Наш робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set.
Команда планирует участие на Минском роботурнире 2023 по дисциплине “Кубок РТК. Экстремал”.
Команда занимала призовые места в категории "Искатель".
Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.
Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. Выполнен на червячной передаче. За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.
Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.
Управление моделью реализовано с помощью джойстика от Sony PlayStation 3 по протоколу Bluetooth и использована альтернативная прошивка для блока EV3.
Файлы
Добавлен 20.11.2024