Мой робот сделан  на основе Mindstorms.Робот не очень крепкий но портативеый.Довольно много зависит от робота и программы собственно о программе она большая при условии участия всех функций.В основном суть прохождения трассы в том что робот делает аккуратно но не медленно что позволяет сильно не повреждать действия программы и это спасает во многих ситуациях.Прохождение трассы тот еще конвеер проблем но это не сильно важно.Можно сделать аккуратно но в рамках 5 минут это займет все н.Главное то что он делает то что надо , таким образом выводя робота тз ситуаций когда победить фактически нкльзя а робот сделает это практически. Надеюсь хоть тут я займу призовое.