AB

ROB-58239

Робот сделан из конструктора ev3. У него есть два больших мотора для передвижения по полю. Также у него есть датчик цвета для поиска линии по которой он будет ездить. На нём установлены три датчика ультразвука. Передний и задний датчики используются для отъезда от бортиков если расстояние будет больше чем надо. Он передаст эти значения в брик и тот поймёт что надо отъехать. Так же на нём установлен боковой датчик ультразвука. Он нужен для обнружения противника. Если боковой датчик ультразвука заметит противника то запустится режим атаки. Для атаки используется один средний мотор. А второй средний мотор используется для удержания второго шарика пока первый не выталкнут. Затем когда первый шарик выкинут он опустит второй шарик для повторной атаки.