Робот “pinShuttle-M” создан для участия в категории «Эстафета» на основе плата управления “PIONEER”, которая разработана в клубе технического творчества «pinMode» и предназначена для обучения робототехники начального уровня. Аппаратная платформа Arduino. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano( контроллер ATmega 328p)

• Драйвер моторов – DRV8870 (2 шт.)

• Датчики линии – 8-ми канальный датчик линии Octoliner от Amperka(1 шт.)

• Датчик препятствия – лазерный дальномер (TOF) VL53L0X (1 шт.)

• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.) 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки(2шт.), светодиоды (2 шт.), OLED дисплей 128*32. 

Для захвата эстафетной палочки используется один сервопривод.

Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором.   Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.