fast_run_G3
ROB-58279Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус для датчиков сделан из пластика, основные компоненты размещены на печатной. Робот запускается по ИК-приемнику. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
Линейка датчиков, с использованием QRE 1113;
Микроконтроллер Arduino nano;
Моторы N20 2000RPM x2;
Импеллер - в текущей версии не предусмотрен, в дальнейшем планируем добавить;
Колёса напечатанные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.