Тестовое гусеничное шасси для номинации РТК-Искатель.
Робот оснащен двумя силовыми моторами которые управляются драйвер двигателем L298
Мозгом данного робота является плата Arduino UNO R3.
В качестве управлении используется модернизированная Радиоаппаратура FlySky FS-i6, которая передает информацию на приемник. Приемник же передает PPM сигнал на плату Arduino. Данная комбинация позволяет минимизировать задержку и переходить/выходить в автономный режим без вмешательства.
Test caterpillar chassis for the nomination RTK-Iskatel.
The robot is equipped with two power motors that are controlled by the L298 motor driver.
The brain of this robot is the Arduino UNO R3 board.
The upgraded FlySky FS-i6 radio equipment is used as control, which transmits information to the receiver. The receiver transmits the PPM signal to the Arduino board. This combination allows you to minimize latency and go offline/go offline without intervention.