Roboborets

ROB-58347

Робот Roboborets создан для участия в соревнованиях Интеллектуальное сумо 15х15. Выполнен из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Робота приводит в движение два больших мотора с прямым приводом. На роботе установлены гусеницы, что обеспечивает лучшее сцепление с дорогой. В передней части робота установлены ультразвуковой датчик для определения робота соперника, а также датчик цвета для определения черной линии в конце ринга. Кроме того спереди робота установлен броневой щит, который опускается перед началом состязания. Щит удерживается в нераскрытом состоянии при помощи защелки и среднего мотора. В начале состязания средний мотор запускается, защелка открывается, и щит опускается на ринг под собственным весом. Робот работает следующим образом: по нажатии кнопки пуск срабатывает средний мотор и опускается передний броне щит, если датчик не видит робот соперника на определенном расстоянии, которое указано в программе, то он будет крутиться на месте пока не увидит его. Если он увидел соперника, то включается, большие моторы и робот едет прямо на соперника с максимальной мощностью, до тех пор, пока он не вытолкнет его за пределы ринга.