Робот “MDAdventure” выполнен на управляющей плате “Voyager”  разработанной и собранной в клубе технического творчества «pinMode», г. Минск.

Корпус робота выполнен из фанеры. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino Mega 2560 Pro Mini( контроллер ATmega 2560)
• Драйверы моторов – TB6612 (2 шт.)
• Датчик положения – BNO 055
• Датчики линии – восьмиканальный датчик линии Octoliner от Amperka
• Моторы – d20 c редукторами 25:1 (4 шт.) 
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина )
• Питание робота – аккумулятор Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки (3шт.), светодиоды (3 шт.) и OLED экран 128*64.

Программа управления написана на языке C++ в среде Arduino IDE.