Wallee

ROB-58398

Робот состоит из простой тележки, на которую установлены два больших мотора, которые приводят в движение стандартные колеса из комплекта Mindstorm EV3, два стандартных датчика цвета, для движения по линии и ультразвуковой датчик для определения препятствия впереди робота и движения робота в лабиринте. Движение робота по лабиринту происходит по правилу правой руки. Движение робота по линии проходит с помощью пид-регулятора. Робот имеет небольшие размеры, позволяющие ему маневрировать в лабиринте. Для этапа кегельринг установлены дополнительно балка для сбивания кеглей. Захват находится в задней части и предназначен просто для удержания кегли