Робот wally. Тележка робота выполнена на средних моторах и нестанадртны колесах. Расположение датчиков цвета переднее парное.

Захват выполнен с помощью большого мотора и малого.

 Большой мотор осуществляет перемещение по вертикальной оси, средний мотор запускает захват.

Резиновое кольцо обеспечивает возврат захват в состояние взведения.

Двойные шары сзади используются для утяжеления задней части робота и балансировки нагрузки, чтобы захват не перевешивал при работе.

В конструкции захвата использованы резиновые наконечники для фиксации груза и защиты от выскальзывания при неточном захвате.