Славный

ROB-58458

Робот для движения по линии на двух датчиках цвета  и ориентирования в пространстве на двух  ультразвуковых датчиках лего. 

Для управления движением робота на соревновательном поле используется микроконтроллер на базе лего Ev3.

За движение в роботе отвечают два больших мотора лего. База собрана из деталей лего и движется на двух больших колесах и двух тонких шкивах. На всех колесах стоит резиновая покрышка. 

Для захвата и перемещения по полю оборудования, указанного в регламенте, используем манипулятор. Данный элемент робота построен на среднем моторе лего и имеет две степени свободы.

Для передачи движения используются угловые передачи и зубчатые.