Робот pin-AT-AT предназначен для соревнований шагающих роботов.

 Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino. 

При создании робота использованы следующие детали:

• Arduino nano 328р
• Драйвер моторов - DRV8833
• Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
• Линейный стабилизатор 5В
• Светодиоды - 4шт
• Кнопка тактовая
• Моторы N20 30:1
• Подшипники - 8шт
• Пруток стальной диаметром 2мм

Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере пластиком PETG. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервисе easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 2S, 300мАч

Для движения робота по линии используется модифицированный пропорциональный алгоритм.