Глеб

ROB-58601

 Робот собран из конструктора Лего. Управляет роботом микроконтроллер Лего EV3. Колесами управляют большие моторы. Для движения по черной линии используются два датчика цвета, ориентированные сенсорами вниз. Также на роботе для определения наличия элементов на поле установлены ультразвуковые датчики. Датчики смотрит сенсорами в стороны.  Для захвата деталей собраны захватывающие устройства с использованием двух средних моторов. Для передачи движения от средних моторов на захваты используются понижающие конические зубчатые передачи.  Микроконтроллер расположен в средней части робота.